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5、那麼步進馬達是幾相的？

現階段是兩相，改進后是三相。步進電機的相數，它就是指電機內部的電磁線圈幾組，現階段常見的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不一樣，其橫距角也不一樣，一般二相電機的橫距夾角0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分化控制器時，客戶關鍵靠挑選不一樣相數的步進電機來考慮自身橫距角的規定。假如應用細分化控制器，則‘相數’將越來越沒有意義！客戶只需在控制器上更改細成績，就可以更改橫距角。如今較為常見的步進電機包含反應式步進電機（VR）、稀土永磁式步進電機（PM）、混合式教學步進電機（HB）和單相電式步進電機等。

稀土永磁式步進電機

一般為兩相，轉距和容積較小，步進電機角一般為7.5度或15度。

反應式步進電機

一般為三相，可完成大轉距輸出，步進電機角一般為1.5度，但噪音和震動都非常大。反應式步進電機的電機轉子等效電路由鐵磁性材料做成，電機定子上面有多組分勵磁調節器繞阻，運用磁導的轉變造成轉距。

混合式教學步進電機

就是指混和了稀土永磁式和反應式的優勢。它又分成兩相和五相：兩相步進電機角一般為1.9度而五相步進電機角一般為0.72度。這類步進電機的運用更為普遍也是此次細分化驅動器計劃方案所采用的步進電機。

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